Module Cảm biến siêu âm HC-SR04
Cảm biến siêu âm HC SR04 sử dụng 2 thành phần phát - nhận siêu âm.
Cảm biến siêu âm SR04 hoạt động bằng cách phát 1 tín hiệu siêu âm (tần số 40Khz) và bắt đầu đếm thời gian nhận được tín hiệu phản hồi.
Khoảng cách do cảm biến siêu âm SR-04 được tính từ tốc độ và thời gian phản hồi.
Các thông số chính của cam bien sieu am HC-SR04
► Nguồn làm việc: 5V (một số mạch điện tử có thể cấp nguồn 3.3V vẫn hoạt động bình thường nhưng cảm biến siêu âm cần hoạt động ở mức 5V)
► Dòng tiêu thụ : nhỏ hơn 2mA
► Tín hiệu đầu ra: xung HIGH (5V) và LOW (0V)
► Khoảng cách đo: 2cm - 300cm (3 mét)
► Độ chính xác: 0.5cm
Cảm biến siêu âm có 4 chân:
Vcc -> nguồn 5V
Trig -> nối vi điều khiển (ngõ phát) (pin 3 arduino) (có thể sử dụng mức áp 3.3V để kích cảm biến mà không ảnh hưởng đến kết quả)
Echo -> nối vi điều khiển (ngõ thu) (pin 2 arduino)
Gnd -> nối âm
Độ chính xác về khoảng cách của cảm biến siêu âm HC-SR04 phụ thuộc lớn vào cách bạn lập trình phát - thu tín hiệu.
Tài liệu liên quan
HC-SR04 DataSheet
Code C51 / PIC
Libary Arduino
NewPing Library for Arduino (Ultrasonic Sensors)